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（原标题：21走访｜千亿大蛋糕！小型电机巨头争抢九五至尊冰球突破娱乐网，谁能笑傲机灵手江湖）

21世纪经济报谈记者 石恩泽 深圳报谈

特斯拉Optimus东谈主形机器东谈主掀翻大家产业链怒潮，A股四家明星公司——兆威机电（003021.SZ）、雷赛智能（002979.SZ）、鸣志电器（603728.SH）和江苏雷利（300660.SZ）——因踏进特斯拉机器东谈主供应链（以下简称“特链”）名单而备受介意。

市场东谈主士分析推测，兆威机电、雷赛智能和鸣志电器三家是给特斯拉机器东谈主供应电机与驱动的。而江苏雷利是供应丝杠的，当今该公司已将丝杠居品送样特斯拉，但尚未赢得订单。

干系词，岂论是供应电机、如故丝杠，这四家“特链”企业王人在本年盯上了一块丰厚的蛋糕——机灵手。

东吴证券研报涌现，当今机灵手价钱相反大，主流价钱5-10万/只，中期价钱瞻望降至0.5-3万/只，占实质成本比重20%驾驭。若按2030年东谈主形机器东谈主产量超300万台来算，机灵手市场范围近千亿。

从各家公司中报浮现的干系信息来看，一场机灵手争夺战果决打响。4家公司里有3家王人在半年报中提到，为研发机灵手成立了非凡的子公司。更有2家发布了机灵手居品。这意味着，他们将从后台走上前台，创立我方的品牌，与其他机灵手初创公司一同共争这片产业蓝海。

风起机灵手，劫掠交互体验的“临了一厘米”

在东谈主形机器东谈主向实用化迈进的进程中，机灵手行为其与外界交互的“临了一厘米”，而备受关心。因此，各家实质厂商王人快意往机灵手这个品类上“砸钱”。

但关于实质初创公司而言，在有限的时候和资源里，自研机灵手并不是一个合算的买卖。因此，不少实质厂商弃取向外寻求相助，平直定制采购或与有期间实力的公司共研。

下流实质厂商的需求之风，无疑一经吹到了小型电机巨头的身边。

从各家公司半年报来看，4家公司里动手赶快的要数兆威机电和雷赛智能。

其中，兆威机电走得是居品和生态两手捏门道。2024年11月，兆威机电在深圳高交会上发布第一代机灵手居品，激发业界关心。本年3月，兆威机电出资5000万元成立全资子公司深圳市兆威机灵手期间有限公司。7月，兆威发布三款机灵手新品，LM06（内置6个小型电机）、DM17（内置17个小型电机）和DM20（内置20个小型电机），以适配不同应用需求。

在更新址品的同期，兆威机电也不忘拓展下搭客户。在7月的机灵手新品发布会上，兆威机电现场晓示，将与星河通用机器东谈主、星海图、途见科技等12家企业签署了计策相助备忘录，共同推动机灵手期间落地应用，共建洞开生态。

比兆威更早布局的是雷赛智能，何况其在中报里示意，已在无框力矩电机、空腹杯电机等组件与处分决议取得些许范围买卖订单，形成一定的销售收入，结束数倍增长。不外，因干系居品占举座营收的比例还较小，因此还未在报表中单列出来。

从时候线上看，2024年2月，雷赛智能成立了子公司上海雷赛机器东谈主科技有限公司，注册成本4000万，主要聚焦“超高密度”无框电机、要道模组处分决议；2024年12月缔造子公司深圳市机灵驱控期间有限公司，注册成本5000万，主要聚焦空腹杯电机以及机灵手处分决议，当今已推出多款DH系列机灵手处分决议。此外，依托运控期间蚁集，雷赛智能还在推动通用机器东谈主通顺适度系统（俗称“小脑”）居品研发。 

不错看出，雷赛智能的布局不仅在机灵手上，公司正策画以“要道模组+机灵手+小脑”组合套餐，将东谈主形居品打酿成为公司第二增长弧线。同期，在买卖形态上，雷赛智能也一经策画了三种旅途：第一种形态是提供中枢零部件和处分决议；第二种形态是为大客户提供要道模组处分决议和机灵手鸠合开发；第三种形态是提供代工与拼装就业。

此外，在产能上，雷赛智能策画在东莞滨海湾新区成就雷赛智能华南区域总部及东谈主形机器东谈主中枢零部件研发智造基地，用于智能装备中枢零部件和东谈主形机器东谈主中枢零部件研发坐蓐，维持高附加值居品快速振荡。

不同于雷赛智能和兆威机电平直下场，江苏雷利在机灵手的布局上“含蓄”不少。该公司于2024年景立控股子公司安徽中科灵犀科技有限公司，依托中国科学期间大学的科研资源，愚弄公司中枢零部件产业资源赋能，开展机灵手的研发，当今正在鼓吹连杆式、绳驱式、软阵势三种期间门道机灵手的研发使命。

诚然在机灵手居品的推出上，江苏雷利缓不应急，但其在期间门道与另外两家略有不同，除了连杆式机灵手，它还推出了绳驱式机灵手。值得一提的是，在电机直驱、连杆传动、腱绳传动、东谈主工肌肉这四种机灵手常见传动决议中，腱绳传动从表面和扩张上王人被视为最有可能突破“不成能三角”的选项，即在成本、系统参数、雄厚性中只可完满处分2项，何况摆脱度的上限更高。

四家里最为低调的要数鸣志电器。据传，当今鸣志电器已通过特斯拉C轮认证，成为特斯拉空腹杯电机的准供应商，但矜重身份需恭候两边官宣。瞻望2026年Q1随Optimus量产开拔点结束范围化供货。

在期间实力上，鸣志电器通过收购好意思国AMP、Lin，瑞士TMotion等具备大家竞争力的电机及驱动公司，在无刷电机期间上冲突了日本企业在大家市场上的操纵表情。但这位“荫藏大佬”并莫得在机灵手上作念过多布局。当今该公司既莫得对外声称，为机灵手非凡成立子公司，也莫得推出非凡的机灵手居品，而是荫藏在大客户死后。

细数期间和财求实力，谁能笑傲机灵手“江湖”

看完各家布局动作，再来看各自“手”里具体参数细节。

一只好用的机灵手，有3个要害评判计算：一是灵活性，即手指的摆脱度要越多越好；二是负载才能，即能提的物品越重越好；三是价钱，高性价比的手无疑更受市场接待。

除掉莫得平直下场造手的鸣志电器，记者收罗了市面上其余三家公司机灵手的参数信息，进行了横向比较。如前所述，在传动决议上，由于江苏雷利聘用的是绳驱式决议，因此其研发的机灵手在摆脱度上最占优，达22个；兆威机电和雷赛智能的最新一代手上，均可达20个摆脱度。

而兆威机电和雷赛智能分离用的是直驱式和连杆式。这两个决议各有优劣。直驱式的旨趣是通过齿轮之间的啮合结束传动，因此该决议优点是适度雄厚，但其漏洞是抗冲击性差。而连杆式的旨趣是电生动弹带动连杆结束要道旋转，该决议的上风在负载性才能强，但在柔性捏取上稍弱。

因此不错看到，在负载才能上，雷赛智能一骑绝尘。其坐蓐的DH116型号机灵手，单手负载可达40公斤、单指可达10公斤。而该家居品主打面向工业搬运场景，因此高负载才能成为其居品中很大亮点。值得认果真是，负载才能妥协脱度常常不成兼得，因此，雷赛智能的DH116型号，在摆脱度上只须11个。

另外，在订价上，兆威机电的机灵手一经上架京东市场，其DM17型号分两个版块，带触觉的售价5万，不带触觉售价为4万。雷赛智能DH116型号也带有6个触觉，但莫得在电商平台上售卖。不外，据东吴证券研报，该款机灵手的售价在1万以内。

此外，由于鸣志电器莫得平直下场造机灵手。但从一些侧面信息中，不错知谈其荫藏的实力。要知谈，决定机灵手成败的要害部件在空腹杯电机。而鸣志电器在空腹杯电机上有中枢期间壁垒，其自研了直绕型期间，这使得其售价上极具性价比。对比瑞士Maxon约4000元的价钱，鸣志电器空腹杯电机价钱范围在1200-2300元之间。跟着国产化趋势起量后，有券商调研后称，鸣志电器居品价钱有望进一步下探至千元以内。因此，鸣志电器要是下场造机灵手，将在价钱上有无可相比的上风。

除了各家在机灵手上的期间比拼外，各家操办景色和现款流储备亦然维持其下一轮发展的要害。

21世纪经济报谈记者梳理了各家中报的的中枢财务计算。从营收范围上看，江苏雷利是四家里体量最大的，操办性现款流净额亦然四家里最大的，但其摆脱现款流上半年为-1750万元，是四家公司里惟逐一家为负的。同期，其抽象毛利率是四家里最低的，且从趋势看还在络续向下。

另外，从功绩上看，鸣志电器受到越南新厂搬迁成本摊销及产能爬坡影响，上半年其净利润下滑了32.66%。另外，受到下流需求疲软影响，公司在太阳能光伏自动化坐蓐开荒、金融开荒、安防开荒及纺织机械等行业的收入下落约30%，这使得公司抽象毛利率指责2.5个百分点。 

这内部摆脱现款流最为鼓胀的是兆威机电和雷赛智能，分离为8852万元和4740万元，何况雷赛智能上半年操办性现款流高潮了115.87%。另外，抽象毛利率上，雷赛智能亦然四家里最高的。而兆威机电则是上半年在归母净利润上结束了较快增长。

这场机灵手的竞争，远未到终端。期间门道、成本适度与资金储备，仍在动态博弈，明天表情仍存变数。而这批领先跨界干预机灵手的小型电机玩家们，今后还将靠近源远流长地自后者入局挑战。

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